如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。但从系统的外涵考虑，设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析，才能合理确定模块的种类和数量。
　　从国外几家专业厂来看，齿轮减速电机的模块按功能分可分为动力模块、变速模块、联接模块及附加模块四大类。其中的模块又可细化。如动力模块：可建立轴、轴承、箱体、齿轮、油封等模块。尽量考虑全系列中模块的通用性。如齿轮设计中经优化分析统一，螺旋角β=20°，齿宽系数Φ=0.35，而模数、齿数、变位系数也一致。这样，齿轮作为模块具有通用性了。如上所述的德国曼内斯曼·德马克(Mannesmann·Demag )的AF系列减速机的中心距中，机座号AF06第一级中心距同AF05的第二级中心距一致，而AF07的第1级同AF06的第二级一致，而整个系列又按此类推，主要是考虑了该系列里面的齿轮模块的通用性。
　　国内已开发的组合的减速器、电机减速机、有制动功能的电机减速机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。
　　齿轮减速电机一般故障原因：a 减速机过热
　　1)超负荷
　　2)润滑油不足或过多
　　b 异常的稳定的运转噪声
　　1)转动/研磨噪声，轴承损坏
　　2)敲击噪声，啮合不规则
　　c 异常的不稳定的运转噪声
　　油污染或油量不足
　　d 通气器漏油
　　1)油量太多
　　2)通气器安装不正确
　　e漏油密封损坏